Автоматика «Minimi» действует по схеме отвода пороховых газов из канала ствола с запиранием поворотом затвора. Питание производится из ленты (обычно коробка или сумка на 200 или 100 патронов подвешивается к пулемету) или из магазина на 30 патронов стандарта STANAG. Пулемет оснащается открытым прицелом, современные версии несут на ствольной коробке и цевье стандартные планки RIS для установки коллиматорных, оптических и ночных прицелов и других аксессуаров. На газовой трубке крепится складывающаяся назад в канал цевья двуногая сошка. Ствол быстросменный, для замены ствола или переноски пулемета оснащен рукояткой.

Minimi изготавливается в нескольких вариантах: стандартная модель как оружие огневой поддержки отделения пехоты или огневой группы морской пехоты (Squad Automatic Weapon) с обычным или складным по типу FN FNC прикладом, облегченные версии с укороченным стволом для парашютистов и сил специального назначения (Minimi Para, Minimi SPW — Special Purpose Weapon, Mk. 46 mod. 0. Первые две версии имеют выдвижной при повороте на 90 градусов приклад, последние две — собраны на облегченной ствольной коробке, без крепления для установки на станок, без приемника магазина и только ленточным питанием), версии для монтажа на шкворневых и турельных установках бронетехники без приклада.

FN выпускает также пулемет Minimi под патрон 7,62×51 мм в качестве более мобильной альтернативы пулемету FN MAG. В число версий входит Mk. 48 mod. 1 для сил специальных операций США.

FN Minimi — бельгийский вариант пулемета.

M249 SAW — вариант для Армии США.

FN Minimi Para — вариант для воздушно-десантных войск, с укороченным стволом и раздвижным прикладом.

FN Minimi SPW — Special Purpose Weapon, вариант для Сил Специальных Операций, облегченный, с направляющей типа Пикатинни для установки оптических и ночных прицелов. Сошка снята, под стволом установлена так называемая «штурмовая рукоятка».